فورية في المعاملة التي تحدد العلاقة بين الوقت ومواقف محاور المخطط لها، ومو المخطط لها. نقطة عنصر التحكم الأول يحدد مواقف المحاور الأولية (الوقت = 0)؛ وبعد ذلك منها تحديد محاور ثابتة أو ديناميكية المخططة والسلوك مو كدالة للوقت من خلال معالجة كاملة.