Taiichi Ohno originalment enumerar set residus (muda) i més tard afegir gent subutilizadas com el vuitè residus usual en la producció física. Els vuit són: 1. sobreproducció per davant de la demanda; 2. esperant que el procés següent, treballador, material o equips; 3. transport innecessari de materials (per exemple, entre les àrees funcionals d'instal·lacions, o a o d'un stockroom o magatzem); 4. tractament excés de parts degut a la mala eina i disseny de producte; 5. inventaris més que redueixin al mínim; 6. moviment innecessari pels empleats en el transcurs de la seva obra (com ara buscar parts, eines, gravats o ajuda); 7. producció de peces defectuoses; 8. radiant utilització dels empleats pel talent, habilitats, experiència i talent.