Le mouvement automatique de l'imageur durant la rotation du portique pour éviter la collision. Si l'évitement de collision détecte que rotation portique provoque une collision entre l'imageur et le canapé, collision avoidance tentera de déplacer l'imageur pour éviter la collision. D'évitement peut exiger que la réduction de la vitesse de rotation de portique tandis que l'imageur est déplacé. Si le processus va également l'imageur, lorsque possible, le système retournera l'imageur à sa position initiale. Si l'imageur ne peut pas être renvoyé à sa position de départ, l'utilisateur sera informé. Anticollision peut affecter la vitesse du portique, il est désactivé au cours de la CT scanne.