Taiichi Ohno oprindeligt optalt syv affald (muda) og senere tilføjede underudnyttede folk som den ottende affald almindeligt forekommende i fysisk produktion. Otte er: 1. overproduktion foran efterspørgsel; 2. venter på den næste proces, arbejderen, materiale eller udstyr; 3. unødvendig transport af materialer (for eksempel mellem funktionelle områder af faciliteter, eller til eller fra en handlingstilstands eller lagersted); 4. over behandling af dele på grund af dårlig værktøj og produktdesign; 5. fortegnelser over mere end et absolut minimum; 6. unødvendig bevægelse af medarbejdere i løbet af deres arbejde (såsom at kigge efter dele, værktøjer, udskriver eller hjælp); 7. produktion af defekte dele; 8. underudnyttelsen af medarbejdernes intellektuelle ressourcer, kvalifikationer, erfaring og talenter.