Μια έρευνα σε δύο φάσεις που χρησιμοποιείται από ομάδες λύνω προβλήματα χρόνιας ποιότητας. Σε πρώτη φάση, το διαγνωστικό ταξίδι, τα ταξίδια της ομάδας από το σύμπτωμα της ένα χρόνιο πρόβλημα στην αιτία. Στη δεύτερη φάση, το επανορθωτικές ταξίδι, τα ταξίδια της ομάδας από την αιτία να επανόρθωση του