Una configuración de motor con dos árboles de levas por fila de cilindros. Un árbol de levas opera las válvulas de admisión y la otra opera las válvulas de escape. Este es el arreglo generalmente en motores con válvulas de múltiples cabezas de cilindro. En comparación con diseños único árbol de levas, la impulsión directa utilizada en todos los motores Toyota DOHC requiere menos partes móviles. Elimina el balancín necesario para activar las válvulas, por lo tanto mejorar la eficiencia y reducir el ruido y las vibraciones. En comparación con motores de válvula en (culata OHV) barra de empuje, que utilizan un arreglo por el cual el árbol de levas está situado en el bloque del motor y abre las válvulas mediante largas varillas de empuje y los balancines, elimina la necesidad de ambos componentes. Con menos partes móviles, hay menos inercia. Así, un motor de árbol de levas puede correr a una velocidad superior y producen más energía que un motor comparable tamaño varillas.