La Lamborghini Veneno a été créée pour fêter les cinquante ans de la marque italienne Lamborghini. Seuls trois exemplaires de la version coupé ont été produit, mais la firme a finalement décidé de construire neuf véhicules de plus en version roadster (sans toit, même en option).

Comme beaucoup de productions Lamborghini, son nom fait référence à la tauromachie, « Veneno » étant un hommage à un taureau de combat connu en Andalousie pour avoir mortellement blessé le toréador José Sanchez Rodriguez en 1914. Accessoirement, « veneno » signifie « venin » en espagnol et portugais.