Conçus par des historiens spécialistes de la Seconde Guerre mondiale, ces deux musées, également centres de recherches et de documentation, expliquent et retracent l'histoire de trois Compagnons de la Libération, le Général Leclerc de Hauteclocque, Jean Moulin et la Ville de Paris. La muséographie qui donne une large place aux techniques de l'audiovisuel, fait revivre un moment crucial de l'histoire du XXe siècle.