L'infraclasse delle specie mammifere in cui le femmine producono una placenta per collegare il feto all'utero. In questo modo il feto può ottenere elementri nutritivi e ossigeno e ciò costituisce una via di eliminazione dei prodotti di scarto. Ne consegue che i mammiferi placentati o euteriani possono portare la prole nell'utero fino ad una fase tarda dello sviluppo fetale. Ciò comporta un vantaggio selettivo, poiché si traduce in una diminuzione della mortalità infantile. Fanno parte di questa infraclasse i cani, i gatti, gli orsi, le balene, le scimmie, gli uomini e molti altri mammiferi.