Un tipo di scheletro trovato in molti invertebrati morbido-bodied che consiste di una turgida colonna di liquido all'interno di uno degli spazi di corpo che fornisce supporto o rigidità all'organismo o di una sua parte. Idrostatiche scheletri si trovano in echinodermi (stelle marine, ricci di mare), un certo numero di altri phyla di invertebrati vermi anellidi (vermi) e nematodi (nematodi).