Taiichi אונו במקור לספור שבע פסולת (muda) והוסיף מאוחר יותר אנשים underutilized כפסולת השמיני הנמצאים בדרך כלל הייצור הפיזי. השמונה הם: 1. מתערובת לקראת דרישה; 2. מחכה התהליך הבא, העובד, חומר או ציוד; 3. תחבורה מיותרות של חומרים (לדוגמה, בין אזורים תפקודיים של מתקנים, או מחסן או מחסן); 4. עיבוד יתר של חלקי בשל כלי המסכן ועיצוב המוצר; 5. מלאי יותר מאשר המינימום האבסולוטי; 6. את התנועה מיותרים על-ידי עובדים במהלך עבודתם (כגון לחפש חלקים, כלים, הדפסים או עזרה); 7. ייצור של חלקים פגומים; 8. תת ניצול העובדים למטורפים, מיומנויות, ניסיון וכישורים.