מדידת המרחק לאובייקט מרוחק (יעד), מנקודת תצפית או הפניה ידוע. הערה: החל עשוי להתבצע באמצעים הנדסית, למשל, טריאנגולציה, או על ידי מדידת הזמן המעבר של אות או אקוסטית אלקטרומגנטית. איכון באמצעות יש ליישום המיפוי והניווט.