事前定義された関数や計算を実行する（またはプログラム内で呼び出される）プログラム内で実行されるコンピュータの命令（またはコードの断片）のセット。注："オープン"サブルーチンはメインプログラムに統合されています。プログラム制御がそのタスクの実行（S）のためにそれらにシフトしてから、メインプログラムに返されるように、"クローズ"サブルーチンが配置されている。