Taiichi Ohno oorspronkelijk geïnventariseerd zeven afval (muda) en later toegevoegd onderbenutte mensen als de achtste afval gewoonlijk worden aangetroffen in fysieke productie. De acht zijn: 1. overproductie vooruit vraag; 2. wachten op het volgende proces, werknemer, materiaal of uitrusting; 3. van onnodig vervoer van materialen (bijvoorbeeld tussen functionele gebieden van voorzieningen, of naar of van een magazijn of een pakhuis); 4. overmatige verwerking van delen als gevolg van slechte tool en productdesign; 5. van de voorraden meer dan het absolute minimum; 6. onnodig verkeer door werknemers in de loop van hun werk (bijvoorbeeld om te zoeken naar onderdelen, gereedschappen, afdrukken of help); 7. productie van defecte onderdelen; 8. onderbesteding van werknemers intellect, vaardigheden, ervaring en talenten.