Initialisering innebærer delsystemet til å gå gjennom alle nødvendige maskinvaren, fastvare og programvare oppstart prosesser for å bli trygt og nøyaktig brukbar. Initialisering kan inkludere utfører en selvtest og se, og den bekreftelse og/eller validering av maskinvare, og kalibrering data. Avhengig av systemet, en initialiseringsprosessen kan ikke kreve har kalibrert. Initialisering tilsvarer en homing rutine etterfulgt av en utsjekking rutine. En sekvens av bevegelse for å etablere og bekrefte en akse koordinatsystem i begynnelsen av operasjonen. Initialisering er nødvendig etter en støvel opp (strømbrudd) av den aksen kontroller.