Um pinça, como órgão que ocorre em grande número de estrelas do mar e ouriços do mar. Pedicellariae, em geral, são apêndices multifuncionais envolvido na defesa, alimentação e limpeza. São usados principalmente para manter pequenos organismos de fixando-se na superfície aboral, para capturar pequenas presas e para desencorajar os predadores do alimentando-se de tecidos moles. o basic estrutura de pedicellariae consiste de uma cabeça, pescoço e caule. a cabeça geralmente tem três mandíbulas e, em alguns pedicellariae, contém glândulas de veneno.