Um método de assimilação de dados quadridimensional que usa relaxamento dinâmico para ajustar observações (Observação empurrando) ou em direção a uma análise (análise empurrando). Nudging é realizado através da inclusão de um termo forçando a dinâmica do modelo, ajustável coeficiente que representa a escala de tempo de relaxamento. Computacionalmente baratas, cutucando baseia-se em considerações físicas e heurísticas.