System, który monitoruje urządzenia i próbuje kontrolować lub modyfikacja prędkości i koniec zatrzymuje osi w ruchu, aby zatrzymać wszelkie dwa kontakty (pacjent lub maszyny) przed rzeczywistą kolizji. Kolizji system zapobiegania patrzy na aktualnej pozycji i wektory prędkości osi do ustalenia bezpiecznej prędkości i pozycji wartości graniczne dla ruchu, aby kontynuować. To ograniczenie prędkości, tylko wtedy, gdy nadal ruchu przy tej prędkości spowoduje kolizji.