Tipo de freio no que a fricção causa-se por um par de sapatas que pressionam contra a superfície interior dum cilindro giratório, o qual está conetado ao ejé ou a roda. Nos freios de cilindro, a superfície fixa são as sapatas de freio, e a móbile, o cilindro, um cilindro concêntrico ao ejé das rodas que giram á vez mesmo tempo que estas.