Um método de assimilação de dados quadridimensional que usa relaxamento dinâmico para ajustar em direção as observações (observação cutucando) ou em direção a uma análise (análise cutucando). Nudging é realizado através da inclusão de um termo forçando na dinâmica do modelo, com um coeficiente sintonizável que representa a escala de tempo de relaxamento. Computacionalmente baratas, cutucando baseia-se em considerações físicas e heurísticas.