Zviera s štyroch končatín, ktoré sa vyvinuli zo spoločného predka ryby období devónu (~ 365 miliónov rokov). Nemotorné patrí obojživelníkov, plazov, vtákov a cicavcov. Hoci "tetrapod" doslovne prekladá k "štvornohý", mnohé zvieratá v tejto skupine majú končatiny prispôsobené pre rôzne druhy dopravy. Ľudia chodiť vzpriamene na dvoch nohách, nohy veľryby, delfíny a iné morské cicavce sa vyvinul do plutvy a plutvy; a Hady stratili svoje nohy všetci dohromady. Tetrapods sú zvyčajne myšlienka ako suchozemské zvieratá, ale niektoré, ako delfíny a veľryby, vrátili Morské biotopy.