Bir formun hangi makina otomasyon otomatik olarak üreten sonra her öğe olup olmadığını denetler ve üretim durur ve bir hata algılanırsa insanlar bildirir. Toyota genişletilmiş jidohka benzer şekilde çalışması için bütün işçilerin sorumluluğu dahil etmek anlamını — her öğe denetlemek için üretilen ve, bir hata algılanırsa, yapmak artık kadar kusur nedeninin tespit düzeltilmiş ve.