Теорія, представив Сербська математиком м. Milankovitch протягом першої половини ХХ століття, що варіації в прецесія на на рівнодення і сонцестояння, різної нахилу земної осі обертання і різні ексцентриситет на орбіті Землі несуть відповідальність за послідовність льоду віку в епоху Плейстоцену.