Chi ph? phân nhánh c?a loài chân ð?t g?m có hai nhánh: nhánh bên ngoài và bên trong. Các nhánh này có th? có các ch?c nãng riêng bi?t. Ví d?, ? các loài giáp xác, chân trong ðý?c s? d?ng ð? di chuy?n, trong khi chân ngoài có th? mang h?nh d?ng mái chèo ho?c có lông và thý?ng có ch?c nãng nhý mang. Trái ngý?c v?i nhóm có chi không phân nhánh.