Một động vật với bốn chân tay đã tiến hóa từ một tổ tiên chung cá trong thời kỳ kỷ Devon (~ 365 triệu năm trước). Tetrapods bao gồm động vật lưỡng cư, bò sát, chim và động vật có vú. Mặc dù "tetrapod" nghĩa là dịch để "four-footed", nhiều loài động vật trong nhóm này có chân tay phù hợp cho chế độ khác nhau của giao thông vận tải. Con người đi bộ thẳng đứng trên hai chân; chân của cá voi, cá heo và động vật có vú biển khác đã phát triển thành vây và chân chèo; và rắn đã mất chân của họ tất cả cùng nhau. Tetrapods thường nghĩ đến như là động vật trên đất liền, nhưng một số người, giống như cá heo và cá voi, đã quay trở lại môi trường sống biển.