经历了在设置为与所需的参考帧对齐的定位装置的机械位置错误。错误是所需的参考框架和设置的参照框架之间的区别。错误贡献者可能包括机械公差、 重力偏转、 反弹、 电噪声，和控制系统的错误。错误被定义为 3 西格玛 (3 倍标准偏差） 值。