提供剛性體定位在三維空間中的能力。在放射治療中，6 自由度通常是指糾正的定位目標卷通常，但不是一定下半有關。值通常表示在沿 X、 Y、 翻譯方面的笛卡爾座標和 Z 軸上和關於這些作為球場上的軸旋轉輥，和偏航，分別。